前回、M5stickで
GPIOを制御する記事を書きましたが、２出力しかなく、LEDなら実は４色内蔵されているみたいなのでそっちを制御してみました。
LEDを光らすだけならG34、G35を使わないでW:6、R:7、G:8、B：9を使ったほうが楽だし、色も変えられます。
まず画像判別は
こちらの記事を参照していただいて学習ファイルを作ってください。
学習させた画像からLEDを点滅させるコードです。
import image
import lcd
import sensor
import sys
import time
import KPU as kpu
from Maix import GPIO
from fpioa_manager import *
import KPU as kpu
lcd.init()
lcd.rotation(2)
try:
img = image.Image("/sd/startup.jpg")
lcd.display(img)
except:
lcd.draw_string(lcd.width()//2-100,lcd.height()//2-4, "Error: Cannot find start.jpg", lcd.WHITE, lcd.RED)
task = kpu.load("/sd/作成した学習ファイル名")
labels=["1","2","3","4","5"] #You can check the numbers here to real names.
fm.register(board_info.LED_W, fm.fpioa.GPIO3)
fm.register(board_info.LED_R, fm.fpioa.GPIO4)
fm.register(board_info.LED_G, fm.fpioa.GPIO5)
fm.register(board_info.LED_B, fm.fpioa.GPIO6)
led_w = GPIO(GPIO.GPIO3, GPIO.OUT)
led_r = GPIO(GPIO.GPIO4, GPIO.OUT)
led_g = GPIO(GPIO.GPIO5, GPIO.OUT)
led_b = GPIO(GPIO.GPIO6, GPIO.OUT)
led_w.value(1)
led_r.value(1)
led_g.value(1)
led_b.value(1)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_windowing((224, 224))
sensor.run(1)
lcd.clear()
while(True):
img = sensor.snapshot()
fmap = kpu.forward(task, img)
plist=fmap[:]
pmax=max(plist)
max_index=plist.index(pmax)
a = lcd.display(img)
print(labels[max_index])
b = int(labels[max_index])
if pmax > 0.85 and b == 5:
lcd.draw_string(50, 40, "Accu:%.2f Type:%s"%(pmax, labels[max_index].strip()))
print('max!!')
led_b.value(0)
time.sleep_ms(400)
led_b.value(1)
time.sleep_ms(400)
led_g.value(0)
time.sleep_ms(400)
led_g.value(1)
time.sleep_ms(400)
led_r.value(0)
time.sleep_ms(400)
led_r.value(1)
time.sleep_ms(400)
led_w.value(0)
time.sleep_ms(400)
led_w.value(1)
a = kpu.deinit(task)
このコードでは画像を認識すると青→緑→赤→白の順にLEDが点滅します。
基本は３４、３５のGPIOの動作と同じと思っていたのですが、LEDはコードを見ていただければわかると思うのですが、まさかのActive Low（負論理）でした。つまりvalue(0)でLED ONとなります。
特に付属品をつけなくても、色を変えられるっていうのはいいですね。何かに使えそうです！！
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