M5stickC Plusを使ってウェアラブルデバイスを作りました。
wi-fi接続はせずにI2Cで下記デバイスのみ接続しています。
基本はピンアサインを別々にすればI2Cは２か所接続できるのですが、磁気方位センサーはQMC5883LとHMC5883Lとどうも２種類あり、スケッチも工夫しないといけないことがわかりました。そもそもアドレスも0x0Dと0x1Eと違うみたいです。
ここのサイトからDLしたスケッチが優秀でした。
if(compass.isHMC()){
Serial.println("Initialize HMC5883");
compass.setRange(HMC5883L_RANGE_1_3GA);
compass.setMeasurementMode(HMC5883L_CONTINOUS);
compass.setDataRate(HMC5883L_DATARATE_15HZ);
compass.setSamples(HMC5883L_SAMPLES_8);
}
else if(compass.isQMC()){
Serial.println("Initialize QMC5883");
compass.setRange(QMC5883_RANGE_2GA);
compass.setMeasurementMode(QMC5883_CONTINOUS);
compass.setDataRate(QMC5883_DATARATE_50HZ);
compass.setSamples(QMC5883_SAMPLES_8);
}
…どどちらでもいけるのか？？
太陽光パネルを使えば日中はバッテリー切れをきにする必要はありません。
ざっくりですが接続図です
緯度と経度は好きな目的地にしてください。
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1. すごいですね