設備のマニアどっとこむ

Raspberry piでブービートラップ？

arduinoでもraspberry piでもいろいろなセンサーを試してみたのですが、今回はホール素子を使ってみました。磁力によってON、OFFをするA3144って素子です。

フォトトランジスタなどと使い方は同じで磁力が加わるとOUTPUTからGROUNDに電流が流れる
仕組みです。

この性質をつかって磁石をこの素子につけているときはON、離しているときはOFFという回路を作ります。　今回はおもちゃに磁石をつけて子供がいじったときに写真と撮るというトラップ？を作りました。

映画泥棒を子供が動かすとUSBカメラが動作します。
コードはこんな感じです。

import RPi.GPIO as GPIO
import sys
import cv2
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(27,GPIO.OUT)
GPIO.setup(17,GPIO.IN)
while True:
if GPIO.input(17) == GPIO.HIGH:
GPIO.output(27,GPIO.HIGH)
cc = cv2.VideoCapture(0)
rr, img = cc.read()
time.sleep(8)
cv2.imwrite('pic.jpg', img)
break
else:
GPIO.output(27,GPIO.LOW)

GPIO.cleanup()

OpenCVのインストールはこちらです。
ホール素子の信号を１７ピンに入れておいて、それが無くなると写真を撮る仕組みです。

おやっ　犯人がすぐわかりました！！

・・・これをラズパイコンテストに応募してもよかったかな。

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ラズパイでログインできなかった話

先日ラズパイがどうにもこうにもログインできない状態になってしまった。

何度パスワードを入れてもこの画面になってしまい、エンドレスになっていた涙

パスワードを間違えると、はじかれるのでどうやらあっているようなのだけど…

とりあえず、やったことは、
・Alt+F2,F3でCUI操作
　→とりあえずCUIでは操作可能、sdカードは大丈夫そう。
・Raspberry pi configでGUIブート→CUIブートにしてもどす　　
　→変わらず。
・自動ログイン設定がうまくいってないと思ったので、/etc/systemd/system/autologin@.service
から、オートログイン設定を再度設定。
→変わらず。
・ログイン時のパスワード自体を無効にしようと/etc/shadowをいじり、パスワード入力不要にしてみる。
→パスワード入れる必要は無くなったものの症状変わらず。
・CUIからstartXコマンドでGUI起動。
一応使えた。ただしデスクトップは初期の状態になる

ほかにもいろいろ試したが復旧せず。困ってしまったのでFacebookのラズパイコミニティに聞いてみた。するとこんなリンクを教えて頂いた・・。
https://m.chiebukuro.yahoo.co.jp/detail/q12166120842

うおー！　SDカードの容量がいっぱいになっただけだった。少しデータを削除して復旧。
リモートデスクトップも問題なく通常通り使えるようになった。

うーん、だいぶはまってしまったな・・・。

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ラズパイでビットコイン相場の監視
最近はじめたマイニングなんですが、ビットコインの調子がよろしくなく・・。
先日も１ビットコインあたり７０万を推移していたのが、急に６２万円まで急落。
なかなか厳しい状況が続いています・・。

そんなこんなでビットコイン相場の監視をすることにしました。
１ビットコイン何ドルかを定期的に出力しているAPIがあるのでそれを利用してます。
import poloniex
import smbus
import time
polo = poloniex.Poloniex()
polo.timeout = 2
chartUSDT_BTC = polo.returnChartData('USDT_BTC', period=polo.DAY, start=time.time()-polo.DAY*500, end=time.time())
print(chartUSDT_BTC[-1]['open'])
import requests
import json
SLACK_URL = "https://hooks.slack.com/services/トークンを取得してください"
def send_slack():
content = chartUSDT_BTC[-1]['open']
payload = {
"text": content,
"icon_emoji": ':snake:',
}
data = json.dumps(payload)
requests.post(SLACK_URL, data)
send_slack()

このままではpoloniexがimportエラーになってしまうので下記コマンドでダウンロードします。
```
pip3 install https://github.com/s4w3d0ff/python-poloniex/archive/v0.4.6.zip

このpythonファイルをcrontab -eで定期的に吐き出していきます。
※やり方はこちら
1分に１度ファイルを動作させているのですが、ビットコインの更新は５分に１回です。
slackでは下記の様になります。
 

ちょっとドル表示なのでピンと来ないのですが、監視することができました。
んー年末に上がるとの予測でしたが、どうも極端に下がった時に購入したほうがいい気がしました。
ビットコインを持っている人は意外と手放さずじっと上がるのを待っているのかも（特にマイナーは・・）
うまく応用すれば大きく下がった時アラームを出して、その時購入→じわじわ戻した時に売るのがベストかも。
もしちょうどいいAIがあれば予測モデルでも作るのですが。　

ちょっとオープンソースAIでは無理かな～　　機会があれば頑張ります！
```
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みちびき衛星サービス開始！　GPSモジュールの精度は上がるか！？

国産の測位衛星サービス「みちびき」が今月から本格サービス開始したらしい。

ラズパイにGPSモジュールをつないで自作androidアプリで位置を確認した話

以前にラズパイで使ってみたものの、けっこう誤差あるなあ・・・という印象でした。
衛星が４機になり、数十センチの誤差になったそうな。ホント？？

秋月で買ったGPSモジュールを再度ひっぱりだして検証してみた。
いまだに外に出て５～１０分くらいは衛星探すのは変わらず。

道路で測定したが建物になってしまった。まだまだ５ｍくらいは誤差あるのかな…

ただし、前回使用時よりは感度が良くなった気がします。

将来的にはドローンにでも乗せて遠隔操作したいところですね・・。

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３Dプリンターでマイニングマシンをハロウィン仕様にした話

２歳になる娘がいるんですが、３Dプリンターでなにか作ってあげようとずっと思ってたんだけど全然できていませんでした。

最近ハロウィンの季節ということでジャックランタンを作ってみました。

・・・ちょっとかぼちゃ感がないですが。
底に穴が開いているのはLEDを入れようと思ってていたので空いてます。

今回は接地面積が少なかったので、一回失敗してしまいました。（プラットフォームから落ちてしまいました。）
対策としてスティックのりをつかったんですが、今度ははがれなくなってしまいました・・。

はがすのにこんなものもあります。ダヴィンチプロについてるへらではちょっと分厚いので
おススメです。

できあがったものをマイニングマシンの電源ランプにつけてみました。

ちょっとハロウィン感でたかな？どうでしょう。

季節はずれになったら家にあるガチャガチャにでもいれてみようかと。
３Dプリンタを有効活用しようという毎日です・・。

→１/１３いろいろ娘のおもちゃを作ってみました！！

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