【arduino】コップを運ぶコースター

年末年始にarduino unoとarduino nanoを使って動くコースターと電磁弁を組み合わせた給水機を作ってみた。ほとんど赤外線リモコンで制御させたので操作はラジコン感覚。



秋月で買ったリモコンセット

arduino　nanoはピン数が少ないものの、こういうときは使い勝手がとても良かった。

サーボモーター×２個とモバイルバッテリーを積んでいる。


給水機は５Vで動くリレーと１００V仕様の電磁弁を組み合わせている。
実は超音波センサーで電磁弁の下にコップが来ると赤外線の停止信号が発信されるのだが、地味すぎて動画からはほぼわからない。（必要ないかも？？）


電磁弁はセンサーで自動にするのも検討したがarduino nanoが濡れてしまいそうなので手動操作にした。ペットボトルのタンクに水をいれとくのも結構ドキドキする。

じょぼじょぼじょぼ・・・。

なんとか自動制御にしてみたいが、いろいろハードル高そう。
今の自分の技術ではこれが限界かな・・。