前回の続きとして今度はarduino側の回路と組み込むスケッチについて解説する。
使用する部品はこれだけ
温度センサ LM３５
抵抗内蔵５ｍｍ赤色LED（５V用）
arduino UNO
その他ブレッドボード＆ケーブル
まず、温度計の入力はアナログの０番ピン、LED用の出力はデジタルの４番ピンを使用し、
LM３５は素子の平らな方から見て左から５V、A0、GNDの順につなぐ。
出力のLEDは長い脚のほうをデジタルの４番ピン、短い方をGNDにつなぐ。
※保護抵抗内蔵なので抵抗はナシ
続いてarduinoのスケッチはこのようになる。
char incomingByte;
boolean sw = false;
float a_in; // 温度計アナログ入力値
float temp_c = 0; // 摂氏値( ℃ )
void setup(){
Serial.begin(74800); //index.jsの値と同じにすること
pinMode(4,OUTPUT);
}
void loop(){
a_in = analogRead(0);
// 入力値を摂氏に換算
temp_c = ((5 * a_in) / 1024) * 100;
int rnd = temp_c;
delay(500);
Serial.println(rnd); //PCへ温度を出力
if(Serial.available() > 0){
incomingByte = Serial.read();
if(incomingByte == '1'){ //１が来たらLEDを光らせるif文
sw = !sw;
if(sw == true){
digitalWrite(4,HIGH);
}else{
digitalWrite(4,LOW);
}
}
}
}
最後はこれらをNODEｊｓで動かす。
コマンドプロンプト画面でNODEコマンドをたたく
node index.js
listen 3000 portが出力されればＯＫ。続いてウェブブラウザでhttp://localhost:3000/を
呼び出すと下の画面のようになる。
arduinoからの温度がリアルタイムで表示される。また、ＯＮボタンでarduinoへデジタル信号を送ることができ、押すたびにＬＥＤが点滅する。※ラインファンはイメージのためコードには入っていません。
これで温度を監視しながらファン等を動かすシステムが完成した。デジタル出力１ポイントとアナログ入力１ポイントのみの簡易のものだがarduinoのポテンシャルの高さを感じた。
NODEｊｓやJavascriptなどのプログラムははっきりいって素人レベルのアルティメットだが今後もarduinoで設備関係の記事にチャレンジしたい。
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