raspberry pi

• raspberry pi 3B+ を買ってみた話
  
  
  
  ついに噂のraspberry pi3 B+を手に入れた。
  
  
  
  
  技適問題があったので購入をためらっていたが通ったそうなので思いきって買ってみた。
  
  
  
  ↑ケースに貼られている技適マーク
  
  見た目には素子のレイアウトが少し変わったかな？という印象。ラズパイ3B用のケースも問題なく使い回せるのでサイズは変わらないみたい。
  
  
  電源まわりも３Bと同じものでOK
  
  
  
  POEが追加されたり通信がギガビット対応だったりと変更点はいろいろあるが使い勝手としてはCPUが1.2→1.4MHzになったのが大きいと思う。
  
  ↓ここまま行くと愛用のASUSノートPCスペックを越されてしまう気がする。（1.8Ghzしかない涙)
  
  
  
  
  
  今まで3B使っていたマイクロSDカードを使用しようと思ったがさすがにそれは無理だったのでラズビアンをここでダウンロードしてインストールし直した。フォーマットするのが嫌ならば３B+用に買うのもおススメ。
  
  
  気持ちサクサク動く気がするが、一番実感できたのがリモートデスクトップでgucviewやopenCVを動かすと３Bでは固まってしまっていたが３B+ではちゃんと動いた事でした。
  
  
  
  
  これで動画見ながらからサーボモーターの制御とかいろいろ出来そうな気がします。その他はいまのところ使ってみた感じは変わらず。用途によっては３Bで全然問題ないかも。
  
  
  ↑買ったのはコレ
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  

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  • raspberry pi
  • 2018/07/01 01:00
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• Raspberry pi にGPSモジュールをつないで自作andoroidアプリで位置を確認した話
  raspberry piに今度はGPSモジュールを接続してみることにした。
  
  ↑↑秋月で購入した「みちびき」対応GPSモジュール
  
  配線が簡単で５V、GND、RXD、TXDを下記配線図のマルのところへつなげるだけ
  
  
  今回はシリアル通信のため、ラズパイのシリアル設定をONにする。
  続いて/boot/cmdline.txtをエディターで「console=serial0,115200」を削除して再起動する。コマンドとしては　sudo nano /boot/cmdline.txtでOK
  
  そしてこれをおなじみ（？）Slackでツイートできる様にする。
  
  

  # coding:utf-8

   

  import requests

  import json

  import serial

   

  #!/usr/bin/python

  # -*- coding: utf-8 -*-

   

  s = serial.Serial('/dev/serial0', 9600, timeout=10)

   

  r=s.readline ()

  t=str(r)

   

  print(r)

      

  SLACK_URL = "https://hooks.slack.com/services/*****************"

   

  def send_slack():

   

      content = t

      

      payload = {

          "text": content,

          "icon_emoji": ':mouse:',

      }

   

      data = json.dumps(payload)

   

      requests.post(SLACK_URL, data)

   

  send_slack()
  
  これで以前の記事の様にcorontab -eにて設定すると、GPSの経度、緯度を定期的に出力するが…
  
  $GPGGA,123602.000,3534.6717,N,13941.0083,E,1,6,2.16,22.7,M,39.4,M,,*61
  
  といった具合の記述になってしまう。これはNMEA０１８３規格というもので、太字の個所が緯度と経度を示している。

  このままではマップアプリにて使用できないので自作アプリで経度と緯度を換算することにした。
  
  
  ↓Google　playリンク
  https://play.google.com/store/apps/details?id=com.websarva.wings.android.implicitintentsample
  
  
  経度、緯度入力画面　
  
  入力するとgoogle mapへ飛んで位置を特定
  
  コピー＆ペーストする手間はあるものの、気軽にNMEA０１８３規格が使えるので是非試していただければと思います。
  
  
  ちなみにアプリのアイコンを奥さんに作ってもらいました。
  名前はまだありません…　
  
  実は今回の一件でGoogleに２５ドルも払ってしまいました。
  元をとるためにも、次回なにかmakersに役に立ちそうなアプリを作っていきたいと思います。
  （といっても無料アプリの予定です…）
  
  ↓開発用に購入したandroidタブレット↓
  
  
  3月１８日更新
  AWSを使ってアップロードしてみました
  

  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  

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  • raspberry pi
  • 2018/05/02 23:18
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• BlynkでRaspberry piのCPUを遠隔で冷やす
  ついに設備のマニアどっとこむも１００記事超えました！！　今回は１０１記事目です。
  最近設備とはだいぶ離れていますけど、スマホで温度を遠隔で制御するという”長年の夢”が叶いました！　だいぶ時間がかかってしまいましたが、サーバーの温度監視などで応用できるかな？といったところです。
  
  まずはSlackでCPU温度を監視します。この記事をベースにCPU温度を定期投稿します。
  コードはこちら↓　"/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp","r"にラズパイのCPU温度が格納されるのでそれを抽出します。
  
  

  import requests

  import json

  def get_temp():

      f = open("/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp","r")

      tmp = 0

      for t in f:

          tmp = t[:2]+"."+t[2:5]

      f.close()

      return float(tmp)

  if _name__=='__main_':

      temp = get_temp()

      print(str(temp))

  SLACK_URL = "https://hooks.slack.com/services/******************..."

  def send_slack():

      content = temp

      payload = {

          "text": content,

          "icon_emoji": ':mouse:',

      }

      data = json.dumps(payload)

      requests.post(SLACK_URL, data)

  send_slack() coding:utf-8

  slackのトークンはwebhookから取得してください。
  これをpythonコードをcrontab　-e　で定期投稿します。
  そうするとこうなります。
  
  
  ここからBlynkを使って遠隔でファンを動かします。
  
  SSRリレーを使ってラズパイの出力とは違う回路を使います。arduinoと違いラズパイは電流を多く流すとすぐ電源が落ちてしまいます。単三電池等をつかってファンの動力は別にするのをおススメします。Blynkの使い方はこの記事を参考にしてください。
  
  
  
  これでBlynkアプリとslackアプリを使ってCPU温度を遠隔監視して高くなった場合ファンを動かして制御する事ができました。
  実際のサーバの温度監視は温度センサーをサーバルームに設置したり、空調を別途制御したりと大がかりになってしまいがちですが、これでサーバーラック内で温度管理が完結できるのではと思います。すでに技術として確立してそうですが、無料アプリなどでスマホで安価にできそうなものは紹介していきたいと思います。　今後とも設備のマニアどっとこむをよろしくお願いします！！
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  

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  • raspberry pi
  • 2018/04/01 16:20
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• OpenCVでカメラを動かす
  前回やっとこさOpenCVをインストールしたのでこれを使ってカメラを動かせないかやってみた。　どうも特定の色にマーカーをつけられるみたいなので、その座標によってサーボーモーターを制御できるようにした。
  
  
  
  特定の色に対しマーカーがでてくるので画面の座標を左右で半分に分けて、右側にマーカーが来る場合右にカメラを振り、左側にマーカーが出た場合左側にカメラを振る。
  そうすると特定の色についたマーカーが真ん中に来るようになる（はず）
  
  
  
  ↓参考にしたサイトはこちらです。
  http://tony-mooori.blogspot.jp/2015/10/python_27.html?m=1
  このソースにサーボモーターの制御を組み込んだだけです。
  １７ピンを使用。ただしサーボモーターは３６０°用を使っています。
  
  

  import numpy as np

  import cv2

  import time

  import RPi.GPIO as GPIO

  import time

  GPIO.setmode(GPIO.BCM)

  gp_out = 17

  GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)

  servo = GPIO.PWM(gp_out, 50) 

  cap = cv2.VideoCapture(0)

  while(True):

      ret, frame = cap.read()

      hsv = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)

      low_color = np.array([100, 5, 5])

      upper_color = np.array([140, 35, 50])

      ex_img = cv2.inRange(hsv,low_color,upper_color)

      vvec =  np.ones((ex_img.shape[1],1))

      hvec =  np.ones((1,ex_img.shape[0]))

      hvec = np.dot(hvec,ex_img)

      vvec = np.dot(ex_img,vvec)

      x = np.argmax(hvec)

      y = np.argmax(vvec)

      cv2.circle(frame,(x,y),10,(0,255,0))

      print(x)

      cv2.imshow('frame',frame)

      time.sleep(2)

      if x>330:

        servo.start(0.0)

        servo.ChangeDutyCycle(6.82)

      if x<300:

        servo.start(0.0)

        servo.ChangeDutyCycle(7.0)

      key = cv2.waitKey(1) & 0xFF

      if key == ord('q'):

          break

      if key == ord('s'):

          path = "photo.jpg"

          cv2.imwrite(path,frame)

  cap.release()

  cv2.destroyAllWindows()

  GPIO.cleanup()

  ↓わりと落ち着きませんがマーカーに目掛けてカメラの首を振っています。
  
  
  
  
  
  
  
  
  

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  • raspberry pi
  • 2018/03/31 11:35
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• OpenCV ×顔認証×Lチカ
  　先日raspberry piでウワサのOpenCVをインストールしてみた。インテルが開発したオープンソースの画像処理らしいけど、気軽な気持ちでやれるシロモノではなかった。
  
  

  まずインストールする前のビルド？で大苦戦した。こちらの記事を参考にさせて頂いたのだが、ビルド用のディレクトリを作った後ハマってしまった
  
  

  cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.1.0/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
  
  

  この後ビルド５％～１２％ぐらいで以下のエラーが出て中断。
  
  

  /usr/include/c++/6/cstdlib:75:25: fatal error: stdlib.h: そのようなファイルやディレクトリはありません
  #include_next <stdlib.h>

  arduinoでC言語っぽいもの？は勉強していたもののさっぱりわからず。
  
  

  いろいろ調べると　-D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF　というのを加えると解決した。
  
  

  cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D 

  INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.1.0/modules -D

  BUILD_EXAMPLES=ON -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF ..
  
  

  これでなんとかビルドできたのだがインストール後にサンプルのpythonコードを使って確認しようとすると
  
  

  ImportError: No module named cv2　と出てインポートできず・・
  
  

  とりあえずpythonのシェルモードで確認するとバージョン2.7のみimportが反応した。どうやら

  ラズパイのコンソールThonnyがpython3.5.2だったためエラーになったみたいだ。
  
  

  LXターミナルから　sudo python ファイル名でたたくとなんとか動作した。（python2.7で起動）

   

  

  長かった・・。　ついでなのでサンプルコードを少しいじって顔を認識するとLEDが光る様にしてみた。（GPIO１８ピン使用）

  # -*- coding: utf-8 -*-

  import sys

  import cv2  

  import RPi.GPIO as GPIO

  import time

  GPIO.setmode(GPIO.BCM)

  GPIO.setup(18, GPIO.OUT)

  if _name_ == '_main_':

      try:

        

          cascade_path = "haarcascade_frontalface_alt.xml"

          cascade = cv2.CascadeClassifier(cascade_path)

          capture = cv2.VideoCapture(0)

          if capture.isOpened() is False:

              raise IOError("VideoCapture could not open.")

         

          while True:

             

              ret, image = capture.read()

              if ret == False:

                  continue

             

              facerect = cascade.detectMultiScale(image, scaleFactor=1.2, minNeighbors=2, minSize=(10, 10))

             

              color = (255, 255, 255)     

              for rect in facerect:

                  cv2.rectangle(image, tuple(rect[0:2]),tuple(rect[0:2] + rect[2:4]), color, thickness=2)

                  GPIO.output(18, True)

                  time.sleep(1)

                  GPIO.output(18, False)

                  

                  

              

              cv2.imshow("FaceDetection", image)

              #wait[ms]

              cv2.waitKey(10)

      except KeyboardInterrupt  :         

          print("\nCtl+C")

      except Exception as e:

          print(str(e))                   

      finally:

          capture.release()              

          cv2.destroyAllWindows()         

          for i in range (1,5):

              cv2.waitKey(10)             

          print("\nexit program")         

      GPIO.cleanup(18)

  今回はハマるポイントが多くてキツかったです！！
  
  
  
  
  
  
  

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  • raspberry pi
  • 2018/03/04 21:22
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