raspberry piで動く監視カメラの製作

今回はraspberry piで動く監視カメラを作ってみます。

LogicoolのUSBカメラにサーボモーターをくっつけて左右に振れる様にしてみたいと思います。

raspberry piでウェブカメラを使う方法はいろいろありますが今回はgucviewとfswebcamをつかってみました。

まずはUSBに接続されていることをlsusbコマンドで確認します。
Logicoolなどメーカーが確認できればOKです。

そして次にguvcviewをインストールします。

sudo apt install guvcview

インストールできればgucviewコマンドで起動します。

カメラは問題なく動きました。続いてサーボモーターでカメラを左右に動かしたいと思います。
raspberry piとはサーボモーター配線を赤をVCC、茶をGND、オレンジをGPIOへそれぞれつなぎます。今回はGPIO17を使用しました。

そしてpythonでサーボモーターを動かすプログラムを書きます。

import RPi.GPIO as GPIO

import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

from tkinter import *

tk = Tk()

gp_out = 17

GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)

servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)

servo.start(0.0)

def hello():

servo.start(0.0)

servo.ChangeDutyCycle(1.5)

time.sleep(0.5)

servo.start(0.0)

def hello2():

servo.start(0.0)

servo.ChangeDutyCycle(12.5)

time.sleep(0.5)

servo.start(0.0)

def hello3():

servo.start(0.0)

servo.ChangeDutyCycle(6.5)

time.sleep(0.5)

servo.start(0.0)

btn =Button(tk, text="right", command=hello)

btn.pack()

btn =Button(tk, text="left", command=hello2)

btn.pack()

btn =Button(tk, text="center", command=hello3)

btn.pack()

これを実行すると

こんなボタンがでてきます。

rightを押すと

冒頭の写真の状態になります。
leftを押すと

逆を向きます。centerで

rightとleftの真ん中ぐらいに来ます。

これでカメラをサーボモータで動かすことができたのですが、監視カメラということでリモートデスクトップでの動作に挑戦してみます。

ラズパイのIPアドレスを調べて遠隔でログインしてみます。

残念ながらguVcviewでのストリーミングはできませんでしたが、サーボモーターは問題なく遠隔操作できました。

とりあえずfswebcamを使って静止画の撮影を試みてみました。

sudo apt install fswebcam
でダウンロードし
fswebcam test.jpg
コマンドで静止画を保存します。