先日購入したドローンで遠隔制御やってみました。
まず操作するのはPCでドローンとWi-Fi接続したラズパイをリモートデスクトップで動かします。
telloとWi-Fi接続するとインターネットにつなげられないので、ラズパイはPCと同じネットワークの有線LAN接続をします。
その状態でtelloと接続してもリモートデスクトップはできる状態となります。
まずはラズパイへ下記コマンドでXRDPをインストールします。
sudo apt-get install xrdp
あとはラズパイの設定で
sudo raspi-config
2 Display Option > D4 Screen Blanking をenableにしてください
ラズパイを有線ネットワークにしながらtelloにつなげるとこんな感じになります。
この状態でリモートデスクトップしながら下記コードを実行します。
↓動画だとこんな感じです↓
https://youtube.com/shorts/z-kDBJwjGww?si=3FaaPoFnqNNPt6_g
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