先日購入したドローンで遠隔制御やってみました。

まず操作するのはPCでドローンとWi-Fi接続したラズパイをリモートデスクトップで動かします。


telloとWi-Fi接続するとインターネットにつなげられないので、ラズパイはPCと同じネットワークの有線LAN接続をします。

その状態でtelloと接続してもリモートデスクトップはできる状態となります。

まずはラズパイへ下記コマンドでXRDPをインストールします。

sudo apt-get install xrdp

あとはラズパイの設定で

sudo raspi-config

2 Display Option > D4 Screen Blanking
　
をenableにしてください


ラズパイを有線ネットワークにしながらtelloにつなげるとこんな感じになります。

この状態でリモートデスクトップしながら下記コードを実行します。



↓動画だとこんな感じです↓
https://youtube.com/shorts/z-kDBJwjGww?si=3FaaPoFnqNNPt6_g