Raspberry pi にGPSモジュールをつないで自作andoroidアプリで位置を確認した話

raspberry piに今度はGPSモジュールを接続してみることにした。

↑↑秋月で購入した「みちびき」対応GPSモジュール

配線が簡単で５V、GND、RXD、TXDを下記配線図のマルのところへつなげるだけ

今回はシリアル通信のため、ラズパイのシリアル設定をONにする。
続いて/boot/cmdline.txtをエディターで「console=serial0,115200」を削除して再起動する。コマンドとしては　sudo nano /boot/cmdline.txtでOK

そしてこれをおなじみ（？）Slackでツイートできる様にする。

# coding:utf-8

import requests

import json

import serial

#!/usr/bin/python

# -*- coding: utf-8 -*-

s = serial.Serial('/dev/serial0', 9600, timeout=10)

r=s.readline ()

t=str(r)

print(r)

SLACK_URL = "https://hooks.slack.com/services/*****************"

def send_slack():

content = t

payload = {

"text": content,

"icon_emoji": ':mouse:',

}

data = json.dumps(payload)

requests.post(SLACK_URL, data)

send_slack()

これで以前の記事の様にcorontab -eにて設定すると、GPSの経度、緯度を定期的に出力するが…

$GPGGA,123602.000,3534.6717,N,13941.0083,E,1,6,2.16,22.7,M,39.4,M,,*61

といった具合の記述になってしまう。これはNMEA０１８３規格というもので、太字の個所が緯度と経度を示している。

このままではマップアプリにて使用できないので自作アプリで経度と緯度を換算することにした。

↓Google　playリンク
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.websarva.wings.android.implicitintentsample

経度、緯度入力画面　

入力するとgoogle mapへ飛んで位置を特定

コピー＆ペーストする手間はあるものの、気軽にNMEA０１８３規格が使えるので是非試していただければと思います。

ちなみにアプリのアイコンを奥さんに作ってもらいました。
名前はまだありません…　

実は今回の一件でGoogleに２５ドルも払ってしまいました。
元をとるためにも、次回なにかmakersに役に立ちそうなアプリを作っていきたいと思います。
（といっても無料アプリの予定です…）

↓開発用に購入したandroidタブレット↓

3月１８日更新
AWSを使ってアップロードしてみました